Korsi roda anu digerakkeun ku motor listrik. Cai mibanda ciri hemat kuli, operasi basajan, speed stabil sarta noise low. Ieu cocog pikeun jalma kalawan disabilities dahan handap, paraplegia tinggi atawa hemiplegia, kitu ogé manula jeung infirm. Éta mangrupikeun sarana anu idéal pikeun kagiatan atanapi transportasi.
Sajarah ngembangkeun komérsialkorsi roda listrikbisa disusud deui ka taun 1950-an. Khususna, korsi roda listrik sareng dua motor anu diwangun sareng kontrol joystick parantos janten template pikeun produk korsi roda listrik komérsial. Dina pertengahan 1970-an, mecenghulna mikrokontroler greatly ningkat fungsi kaamanan jeung kontrol controller korsi roda listrik.
Dina raraga nyadiakeun fungsi operasi jeung standar rujukan fungsi kaamanan pikeun produksi jeung panalungtikan korsi roda listrik, Departemen Rehabilitasi Komite Development Standar Nasional Amérika Serikat jeung Amérika Kalér Assistive Skills Association babarengan ngembangkeun sababaraha tés batré, tés kaayaan ajeg. , Tés sudut ngadengdekkeun, tés ngerem dumasar kana korsi roda. Standar korsi roda listrik kalayan ciri fungsional sapertos uji jarak, uji konsumsi énergi, sareng uji kamampuan nyebrang halangan. Standar tés ieu tiasa dianggo pikeun ngabandingkeun korsi roda listrik anu béda sareng ngabantosan pangguna mutuskeun korsi roda mana anu cocog sareng kabutuhanna.
Di antarana, modul algoritma kontrol narima sinyal paréntah dikirim ku panganteur manusa-mesin sarta ngadeteksi parameter lingkungan saluyu ngaliwatan sensor diwangun-di, kukituna ngahasilkeun sarta executing informasi kontrol motor jeung deteksi sesar sarta fungsi panyalindungan.
Kontrol nyukcruk laju mangrupikeun salah sahiji fungsi dasar tina sistem kontrol korsi roda listrik. Tanda-dirina nyaéta yén pangguna nyaluyukeun laju korsi roda dumasar kana syarat kanyamanan sorangan ku cara input paréntah ti alat. Sababaraha korsi roda listrik ogé ngagaduhan fungsi ngungkulan masalah otomatis "1", anu bakal ningkatkeun kamampuan pangguna korsi roda pikeun hirup mandiri.
Panaliti klinis panganyarna ngeunaan kadali korsi roda listrik diantara sakelompok 200 jalma nunjukkeun yén seueur pangguna korsi roda anu sesah ngoperasikeun korsi roda dina tingkat anu béda. Hasil tina sét survey klinis ieu ogé nunjukkeun yén ampir satengah jalma henteu tiasa ngontrol korsi roda nganggo metode operasi tradisional. Pamakéan sistem nyetir otomatis bakal ngagentos jalma ieu tina hariwang. Seueur faktor nangtukeun yén panalungtikan ngeunaan téknologi kontrol korsi roda listrik sareng algoritma penting pisan pikeun pangguna korsi roda.
waktos pos: Jun-12-2024